Le présent ouvrage nous invite à redécouvrir le passé riche et passionnant de Mayenne, à travers l'histoire de ses seigneurs.
L'auteur évoque la naissance de la ville, appelée alors Noviodunum, située dans la région des Aulerces-Diablintes sur un territoire habité par un peuple de la Gaule celtique. Très vite, Mayenne prend de l'importance, se développe et devient capitale du canton des Diablintes. Au IXe siècle elle est rebaptisée « Mayenne-la-Juhel », du nom d'un de ses premiers seigneurs et de son descendant. C'est Juhel qui fit édifier le château, place alors des plus considérable et des plus forte du royaume. Juhel II fit bâtir un monastère à la porte du château, ce qui permit la création d'un nouveau faubourg.
Le cardinal Mazarin l'acheta à Charles de Gonzagues II et l'embellit d'édifices publics, de fontaines, de places. En 1670, les fontaines du faubourg de Saint-Martin furent construites par le maire. En 1688, l'église de Notre-Dame fut agrandie.
Mais la prospérité de Mayenne fut à plusieurs reprises anéantie. En 1707, une cruelle épidémie ravagea la population. En 1574 et 1590, la ville fut assiégée. Les bourgeois, affligés par tant de pertes demandèrent au roi Henri IV de lever des deniers d'octroi pour la reconstruire.
Riche d'informations, de précieux détails, cet ouvrage constitue pour tous les amateurs d'histoire locale un passionnant témoignage.